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我好像是
大波就是我
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-22 10:41
如題目。。。。機
[ 此帖被我好像是在2020-08-24 11:44重新編輯 ]
電工小安子
資深工業(yè)自動化電路板維修，專修伺服板，PLC板各種工業(yè)控制板
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-22 11:03
路過,沒帶工具,樓下解決.
承接各種工業(yè)電路板維修，精修各品牌變頻器，伺服驅(qū)動器，開關(guān)電源，芯片級維修，價格優(yōu)惠，歡迎洽談，快手號：工業(yè)電路板維修丑哥。
最近一天希望
書山有路勤為徑，學(xué)海無涯苦作舟！
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2樓  發(fā)表于: 2014-10-22 11:06
是否可以在位置A到B之間加個位置C，檢測A走到C之間的脈沖數(shù)。當脈沖數(shù)達到而爪子沒到右位時立即停伺服電機。
kaiyuan12345
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3樓  發(fā)表于: 2014-10-22 11:24
氣缸不會安裝外面些，干嘛非跟柱子過不去。移到不打開的時候也撞不到柱子，不然怎么改電氣都是不安全的。
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
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4樓  發(fā)表于: 2014-10-22 16:57
氣缸在右邊位置增加磁性開關(guān)檢測氣缸活塞位置，氣缸向右運動的進氣管增加壓力繼電器，檢測電磁閥是否工作正常，反饋信號作為安全輸入條件就行了。
可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶激活。。。
black_horse2
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5樓  發(fā)表于: 2014-10-22 19:40
[attachment=127505]
如圖，為碰撞時氣缸及伺服的臨界位置
應(yīng)在伺服到達C位置前判斷氣缸是否過碰撞臨界位置
所以，在氣缸臨界位置前加多一個位置sensor，在伺服C位置前設(shè)安全位置
程序中寫，判斷伺服到達安全位置時，增加的sensor有沒有ON過，有則繼續(xù)動作，無責報警，伺服急停
生活的理想就是理想的生活
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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6樓  發(fā)表于: 2014-10-23 13:52
做過看門狗程序吧
這個人很懶，什么也沒有留下！

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