五月丁香六月综合缴情在线,在线播放国产一区,国产精品一区一区三区

工控人家園 綜合討論 智能小車無線通訊方案求助！！！！

lochao

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個
工控威望: 303 點
下載積分: 4732 分
在線時間: 787(小時)
注冊時間: 2010-07-05
最后登錄: 2025-11-21
查看lochao的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-10-10 17:36

只看樓主 | 小中大

想做一個類似于智能小車的機器人，上面裝有攝像機，用于道路狀況的巡查，控制室距離小車比較遠(yuǎn)，要通過無線通訊，在上位機進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。現(xiàn)在遇到通訊問題，遠(yuǎn)程既要控制小車和云臺，還要能顯示視頻情況，無線遠(yuǎn)程控制原來是做過，但是還要傳輸視頻就不太知道怎么辦了，有了解這方面的，請指點一二！多謝

huaihebian

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個
工控威望: 198 點
下載積分: 875 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2008-12-10
最后登錄: 2015-11-23
查看huaihebian的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-10-10 17:45

只看該作者 | 小中大

1.你這個攝像機實時要顯示，通過視頻解碼傳輸，這個無線傳輸?shù)脑挷豢孔V，信息量大，肯定有延遲，一般無線通信時傳輸控制信號給控制室的；
2. 既然有了攝像機，實時壁障的圖像處理算法你放在哪里做？小車嵌入式系統(tǒng)里面，還是準(zhǔn)備發(fā)往控制室板卡處理？

lochao

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個
工控威望: 303 點
下載積分: 4732 分
在線時間: 787(小時)
注冊時間: 2010-07-05
最后登錄: 2025-11-21
查看lochao的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2014-10-11 08:15

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓huaihebian于2014-10-10 17:45發(fā)表的 :
1.你這個攝像機實時要顯示，通過視頻解碼傳輸，這個無線傳輸?shù)脑挷豢孔V，信息量大，肯定有延遲，一般無線通信時傳輸控制信號給控制室的；
2. 既然有了攝像機，實時壁障的圖像處理算法你放在哪里做？小車嵌入式系統(tǒng)里面，還是準(zhǔn)備發(fā)往控制室板卡處理？

謝謝樓上！我也只做過無線傳輸控制信號到控制室，要傳視頻信號到上位機還真不知道該怎么弄。至于圖像的處理，是在控制室處理的，把控制信號和采集來的視頻信號都集中在控制室來處理。

ying9189

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 127 點
下載積分: 917 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2013-10-14
最后登錄: 2014-10-13
查看ying9189的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2014-10-11 10:46

只看該作者 | 小中大

用IP攝像頭

工控人家園 綜合討論 智能小車無線通訊方案求助！！！！

http://m.goldslcd.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問