我看電源部分可能有差異，0721是750W，220V單相或三相，電源接線L1C與R并聯(lián)，L2C與S并聯(lián)，如果你用的是220V三相電，你的接法應(yīng)該沒有問題，要使用220V單相的話，T不接，電源接線L1C與R并聯(lián)，L2C與S并聯(lián)。
當然您的圖紙顯示的就是三相線，我的話有些廢話了。呵呵。妄自菲薄了，見諒。
編碼器線沒有問題。
COM — 我看A2系列的接線圖，端子號是45,47,49三個，不知道端子內(nèi)部是否3個端子焊接在一起了。
另外伺服是不是還需要短接正反轉(zhuǎn)極限開關(guān)，也就是NL(32)，PL(31)，還需要短接EMGS（30），否則會伺服報警。您沒有畫出這3組需要和COM— 短接的端子號，我想問問是不是您在伺服軟件里面進行設(shè)置了，怎么設(shè)置可以不用短接？
互相學(xué)習(xí)，我比較才疏學(xué)淺。
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