玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

dujiang100
我是一只小小鳥(niǎo)
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 426 個(gè)
工控威望: 642 點(diǎn)
下載積分: 1895 分
在線時(shí)間: 243(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-11
最后登錄: 2024-05-22
查看dujiang100的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-02-27 08:13
  一般伺服電機(jī)都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式.那么我現(xiàn)在能不能實(shí)現(xiàn):電機(jī)恒轉(zhuǎn)距輸出一定扭力,同時(shí)得出電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)了多少圈呢.
fdonline
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 122 點(diǎn)
下載積分: 576 分
在線時(shí)間: 0(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-02-27
最后登錄: 2015-02-04
查看fdonline的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-02-27 09:50
有這樣的伺服吧，并且有很多伺服可以在這幾個(gè)模式之間切換，記得以前用的松下的就有這樣的功能。實(shí)在不行搞一個(gè)轉(zhuǎn)矩控制的伺服，在輸出軸端加一個(gè)編碼器不久ok了？
haijun197811
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 592 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-07-28
最后登錄: 2025-09-15
查看haijun197811的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-02-27 22:09
轉(zhuǎn)矩一定控制的時(shí)候，可以同時(shí)監(jiān)視轉(zhuǎn)速
dujiang100
我是一只小小鳥(niǎo)
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 426 個(gè)
工控威望: 642 點(diǎn)
下載積分: 1895 分
在線時(shí)間: 243(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-11
最后登錄: 2024-05-22
查看dujiang100的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-02-28 20:30
我的想法是，轉(zhuǎn)距控制時(shí)，利用高數(shù)計(jì)數(shù)器接收編碼器的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)算走了多遠(yuǎn)
zengsixia
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個(gè)
工控威望: 232 點(diǎn)
下載積分: 517 分
在線時(shí)間: 106(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-13
最后登錄: 2025-12-05
查看zengsixia的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-03-03 21:28
安川的MP2300配安川的總線伺服沒(méi)有壓力
dujiang100
我是一只小小鳥(niǎo)
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 426 個(gè)
工控威望: 642 點(diǎn)
下載積分: 1895 分
在線時(shí)間: 243(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-11
最后登錄: 2024-05-22
查看dujiang100的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-03-04 15:37
難道普通伺服就沒(méi)這個(gè)功能了嗎?不就是在轉(zhuǎn)距模式下收集伺服反饋回來(lái)的脈沖嗎