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dmh

讓理想和現實一起飛

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樓主發表于: 2012-03-25 08:30

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我在面試的是遇到一個問題，有一送料機構，伺服電機帶動1個100mm直徑的滾輪，要達到1米/分鐘的速度，請問如何使用計算公式轉換得到伺服電機的頻率，請各位指教，O(∩_∩)O謝謝。

不斷向前

laosong53

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1樓發表于: 2012-03-25 09:42

只看該作者 | 小中大

伺服電機的運行頻率與脈沖當量有關系
如
脈沖當量=0.001mm
脈沖當量=0.01mm
脈沖當量=0.1mm
脈沖當量=1mm
設定不同的脈沖當量則伺服電機在指定時間，運行指定距離的的頻率則不同

滾輪直徑 100mm 周長=3.1416x100=314.16mm
要達到1米/分鐘的速度即1000mm/分=100/6秒

設定不同的脈沖當量既可算出伺服電機的頻率要達到1米/分鐘的速度
公式你可以自己推

供你參考

[ 此帖被laosong53在2012-03-25 10:13重新編輯 ]

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chinazhu6666

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2樓發表于: 2012-03-25 09:44

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學習使人進步

QQ76214024

youfaralway

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3樓發表于: 2012-03-25 11:18

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頻率參考電子齒輪比、減速器比

陳大圍

工控新人，還請多多指教

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4樓發表于: 2012-03-25 15:08

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2樓說得對

專心學工控技術，請各位幫忙指教

秋秋

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5樓發表于: 2012-03-25 22:27

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伺服電機的運行頻率與脈沖當量有關系
如
脈沖當量=0.001mm
脈沖當量=0.01mm
脈沖當量=0.1mm
脈沖當量=1mm
設定不同的脈沖當量則伺服電機在指定時間，運行指定距離的的頻率則不同

滾輪直徑 100mm 周長=3.1416x100=314.16mm
要達到1米/分鐘的速度即1000mm/分=100/6秒

設定不同的脈沖當量既可算出伺服電機的頻率要達到1米/分鐘的速度
公式你可以自己推

不錯，學習了

dmh

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6樓發表于: 2012-03-26 14:50

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2樓說的是脈沖數和速度的關系

不斷向前

dmh

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7樓發表于: 2012-03-26 14:56

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我感覺應該是以下的公式（以三菱J2S為例）
滾輪的周長2Rπ=100×3.14=314 mm
速度1米/分=1000mm/分
3000÷200=(1000÷314) ×χ

χ就是伺服電機的頻率 3000三菱J2S最高轉速，200三菱J2S最高頻率
不知對不對請指教

不斷向前

電阻焊

拜師學藝，不恥下問，

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8樓發表于: 2012-03-26 21:17

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我不懂伺服，關注這個問題，

leowangfeng

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9樓發表于: 2012-03-28 15:52

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速度頻率應該是1000/(60X脈沖當量）

jhkdklw

15058518786方孔

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10樓發表于: 2012-03-29 22:57

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關注這個問題。

spiffy

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11樓發表于: 2012-03-30 08:14

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看電子齒輪設定說明

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