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xulifei

與自動(dòng)化，工控握手！

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樓主發(fā)表于: 2012-04-20 17:18

只看樓主 | 小中大

目前在搞一臺(tái)機(jī)器，請(qǐng)問(wèn)我沒(méi)有進(jìn)行原點(diǎn)搜索命令，能直接進(jìn)行SPED和INI的JOG動(dòng)作么？現(xiàn)在電機(jī)動(dòng)不了很尷尬！！我有3個(gè)傳感器，分別是最大行程和最小行程還有一個(gè)是接近傳感器。如果要進(jìn)行原點(diǎn)搜索如下圖設(shè)置是否可行

我設(shè)置的電機(jī)一轉(zhuǎn)是500個(gè)脈沖！

學(xué)習(xí)，努力

qfgkr

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1樓發(fā)表于: 2012-04-20 18:45

只看該作者 | 小中大

電機(jī)動(dòng)不了：
           1.檢查servo是否ON
                       2.檢查servo是否有alarm

原點(diǎn)搜索可以不用原點(diǎn)搜索ORG指令，
  1.可以讓伺服電機(jī)朝一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，
撞到極限反向運(yùn)動(dòng)，DOG上升沿開(kāi)始減速，下降沿開(kāi)始搜索Z相信號(hào)（伺服的真正原點(diǎn)）數(shù)目，
相等時(shí)觸發(fā)INI指令斷SPED指令停伺服，原點(diǎn)OK~!

   2.DOG做原點(diǎn)，方法同前，下降沿觸發(fā)INI指令斷SPED指令停伺服，原點(diǎn)OK1

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jx_einstein

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2樓發(fā)表于: 2012-04-20 18:49

只看該作者 | 小中大

沒(méi)有原點(diǎn)搜索，還是可以走相對(duì)位置的

xulifei

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3樓發(fā)表于: 2012-04-20 20:50

只看該作者 | 小中大

了解了，搞到現(xiàn)在了，還請(qǐng)我?guī)煾高^(guò)來(lái)看了，現(xiàn)在的問(wèn)題是SERV-ON是ON的，ALM和S-RDY都是ON OK的，用軟件測(cè)試JOG運(yùn)行是能動(dòng)的。現(xiàn)在是什么問(wèn)題呢？悲劇啊搞到現(xiàn)在了，問(wèn)題還是沒(méi)發(fā)現(xiàn)。用指令閥脈沖時(shí)，0.00上的燈是亮的說(shuō)明有脈沖輸出啊！！！有沒(méi)有可能是壓線壓的不好，我看過(guò)了通訊的接線沒(méi)問(wèn)題。

星期一客戶就要來(lái)看了，老子連機(jī)都動(dòng)不了！

學(xué)習(xí)，努力

sff0928

好好學(xué)習(xí)！

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4樓發(fā)表于: 2012-04-21 16:13

只看該作者 | 小中大

軟件能動(dòng)，plc有輸出，那肯定是接線的問(wèn)題了！

學(xué)習(xí)啊！

dgtianji

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5樓發(fā)表于: 2012-04-21 16:25

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額，客戶來(lái)到了，如果連機(jī)子動(dòng)不了，那就麻煩啦

減速機(jī)廠家

sff0928

好好學(xué)習(xí)！

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6樓發(fā)表于: 2012-04-21 16:32

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是不是npn 和pnp的關(guān)系啊！

學(xué)習(xí)啊！

xulifei

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7樓發(fā)表于: 2012-04-21 18:01

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是不是Z相原點(diǎn)信號(hào)不用接PLC上的？今天我把它拔了，電機(jī)好像能動(dòng)了。是不是這個(gè)原因引起的電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)哈！求高手指點(diǎn)！！！

學(xué)習(xí)，努力

wei0212007

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阿里旺旺

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8樓發(fā)表于: 2012-04-21 18:11

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如果是因?yàn)閆信號(hào)接入PLC后不動(dòng)，是不是你程序中有問(wèn)題？比如單獨(dú)的一個(gè)Z信號(hào)條件接通的時(shí)候觸發(fā)了INI指令？

xulifei

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9樓發(fā)表于: 2012-04-21 18:25

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伺服器的Z相信號(hào)腳我是接在PLC上的，而且在測(cè)試的時(shí)候也沒(méi)讓Z相信號(hào)接通呢，我用的ORG 和JOG都動(dòng)不了，今天把它拔了，就能動(dòng)了~這是神馬情況，還是根本不是這個(gè)問(wèn)題是其他問(wèn)題！不懂怎么不動(dòng)，不動(dòng)又怎么能動(dòng)了~~~

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