玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 656 個
工控威望: 2846 點
下載積分: 63937 分
在線時間: 1879(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-12-10
查看aorry的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-04-17 15:40
三菱FXIN的PLC控制珠海運控的伺服馬達做水平運動，要求是這樣的，有兩個工作臺【一個鉆孔的Y0，一個鎖釘的Y1】分別兩個伺服馬達來控制，鉆孔臺走到工作位置【靠感應開關來感應鐵板】鉆孔，走到下一個位置后，鎖釘的工作臺尋找到前面的孔把螺釘鎖進孔里，依次循環；傳動機構是齒條跟齒輪【馬達通過減速機直接連到齒輪上的】傳動的。
目前是這樣控制的，鎖釘的距離是讀Y0寄存器D8140里的數值的，期待大家發言，謝謝！
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 320 點
下載積分: 2206 分
在線時間: 144(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-10-15
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-04-17 16:06
你給Y0和Y1各分了一個軸，伺服不需要反轉嗎？
沒有使用1PG或10PG嗎？
控制鎖釘的伺服讀取D8140數據，D8140反應Y0脈沖量，只要鉆孔伺服運動，鎖釘伺服怎么實現定位？
要是鉆孔位置間距固定，建議使用掉電保持用數據寄存器，通過手動輸入需要跑的定位脈沖量來實現定位！
木獬
花看堪折直須折，莫待無花空折枝。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 257 個
工控威望: 436 點
下載積分: 6043 分
在線時間: 271(小時)
注冊時間: 2010-09-13
最后登錄: 2025-12-10
查看木獬的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-04-17 16:59
你靠感應開關定位肯定不準，不知你用什么指令，是走多少脈沖，還是光靠感應器速度控制
銘杰工控
溫嶺市正凱自動化設備有限公司
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1803 個
工控威望: 6491 點
下載積分: 972 分
在線時間: 1084(小時)
注冊時間: 2009-01-13
最后登錄: 2025-12-05
查看銘杰工控的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-04-17 17:11
請直接用定位指令控制，并正確設定伺服的電子齒輪比！
溫嶺市正凱自動化設備有限公司  15057679726
全自動換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機械手
aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 656 個
工控威望: 2846 點
下載積分: 63937 分
在線時間: 1879(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-12-10
查看aorry的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-04-18 10:50
謝謝各位，8米長用絲杠不現實啊，就算有成本太高啊!第一個孔和第2個孔第3個孔之間的距離不一定相等的，打孔的伺服就是感應到鐵板就停止；鎖釘讀D8140的數據，就是說鎖釘伺服用相對位置指令控制的
spiffy
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 148 個
工控威望: 5804 點
下載積分: 1860 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2010-06-30
最后登錄: 2021-04-24
查看spiffy的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-04-18 10:55
齒輪帶的是什么，齒條還是？齒條本身精度達不到，怎么能定位的準呢
aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 656 個
工控威望: 2846 點
下載積分: 63937 分
在線時間: 1879(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-12-10
查看aorry的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-04-18 11:07
附帶帶上程序和電路圖，大家看看，指導下
附件： 新建文件夾 (2).zip (84 K) 下載次數:94
aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 656 個
工控威望: 2846 點
下載積分: 63937 分
在線時間: 1879(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-12-10
查看aorry的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-04-18 11:09
齒輪在齒條上來回動作，我知道是有誤差的
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1942 個
工控威望: 2152 點
下載積分: 11267 分
在線時間: 894(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-09
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-04-18 12:08
齒條一個方向走 ， 起點 回原點消除誤差

主站蜘蛛池模板： 国产在线拍揄自揄视频导航 | 艳妇臀荡乳欲伦69调教阅读 | 国产aⅴ精品一区二区三区久久 | 国产第5页 | 久久精品国产一区二区三区肥胖 | 黄色的毛片| 欧洲美女黑人粗性暴交视频 | 一区二区免费视频 | 亚洲超碰97无码中文字幕 | 亚洲精品伊人久久久大香 | 欧美三级在线视频 | 午夜影院黄色 | 亚洲综合色区在线观看 | 黑人黄色片 | 丝袜a∨在线一区二区三区不卡 | 强迫大乳人妻中文字幕 | 无码任你躁久久久久久久 | 99久久精品国产一区二区成人 | 久久久99精品 | 99re热这里有精品首页 | 国产二级一片内射视频播放 | 国产成人av乱码在线观看 | 99久久夜色精品国产亚洲 | 国产69精品久久久久久妇女迅雷 | 国产高清国产精品国产专区 | 99精品国自产在线 | 九月婷婷色 | 91视频首页 | 免费无码影视在线观看mov | 亚洲精品国产成人99久久6 | 国产乱视频在线观看 | 国产乱xxxxx国语对白 | 成年轻人网站色直接看 | 激情偷乱人伦小说视频 | 亚洲午夜未满十八勿入网站2 | 最新精品国偷自产在线 | 2020精品国产福利在线观看香蕉 | 亚洲综合色噜噜狠狠网站超清 | 欧美黑人巨大videos在线 | 操综合网 | 西西人体大胆4444www | 欧美性天天影院 | 啪啪中文字幕 | 爱做久久久久久 | 夜晚被公侵犯的人妻深田字幕 | 法国空姐 在线 | 亚洲成a∨人片在线观看无码 | 久久久久久久久久久免费精品 | 欧美性猛交xxxx富婆 | 午夜色播 | 日韩欧美一区二区三区久久婷婷 | 伊伊人成亚洲综合人网香 | 久久婷婷狠狠综合激情 | 男女做aj视频免费的网站 | 亚洲国产成人一区二区在线 | avtt久久 | 全部免费毛片 | 亚洲线精品一区二区三八戒 | 国产乱女婬av麻豆国产 | 老女人毛片50一60岁 | 久久视频免费 | 亚洲欧美色图视频 | 播色屋| 午夜精 | 色综合天天天天综合狠狠爱 | 亚洲美女做爰av人体图片 | 日日夜夜伊人 | 欧美成人精品激情在线观看 | 偷自在线| 精品视频网站 | 极品人妻被黑人中出种子 | 国语对白做受按摩的注意事项 | 免费在线看视频 | 国产精品午夜成人免费观看 | 欧美日韩亚洲中文字幕二区 | 国产成+人+综合+亚洲 欧美 | 国产1卡2卡三卡四卡精品 | 亚洲一本一道一区二区三区 | 就要干就要操就要射 | 色天使久久综合网天天 | 久久成人久久 | 欧美va天堂在线电影 | 夜色成人网 | 蜜柚av久久久久久久 | 黄色片视频在线观看 | 久久夜夜操 | 精品亚洲天堂 | 久久一区av | 国产精视频| 777久久| 欧美一区亚洲一区 | 日韩精人妻无码一区二区三区 | 成人亚洲区无码区在线点播 | 色爱av综合网站 | 草草视频在线观看 | 亚洲国产欧美国产综合久久 | 波多野结衣在线播放 | 永久在线视频 | 国产福利免费观看 |