玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

xkz0066
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看xkz0066的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-10-04 16:15
有這么一臺裝配設備：有兩個工位，兩個裝配步驟，產品都需要在用機械手抓起來后的情況下才能裝配，如果中間出現氣缸不到位的話，就需要用急停來回原。問一下各位大俠機械手該怎么松？松了的話，裝配了前一半的產品該怎么處理，不想在中途就放下來，能不能流到下個工位后，后工位在不再裝配的情況下直接當次品出料呢？不想在已經認定為次品的情況下繼續裝配。各位大俠幫我出出主意啊。
全自動是在全部回原的情況下進行的，機械手必須松開的
王春杰
WCJ ZYR
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 332 個
工控威望: 496 點
下載積分: 1029 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2010-07-10
最后登錄: 2025-11-06
查看王春杰的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-10-04 17:02
你為什么不加個按鈕讓氣缸到位了直接開始運行呢？非得全部回位了才再次開始，換個想法看看，說不定有效的
xkz0066
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看xkz0066的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-10-05 08:08
哦，好的，你的意思是從哪里中斷，就從那里開始嗎？謝謝哦
zhangli019
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 585 個
工控威望: 2466 點
下載積分: 1919 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2011-02-18
最后登錄: 2025-10-07
查看zhangli019的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-10-06 19:36
恩，對的到位的地方加傳感器，沒到位就繼續走，中途停止也可以再繼續的
給我一根杠桿，一個支點
yjhdlp
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 475 個
工控威望: 625 點
下載積分: 2081 分
在線時間: 178(小時)
注冊時間: 2010-11-13
最后登錄: 2025-10-20
查看yjhdlp的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-10-06 20:35
加到手動一個流程結束轉換到自動狀態.

主站蜘蛛池模板： 国产肉体xxxx裸体137大胆 | 国产免费网站看v片在线观看 | 国产性天天综合网 | 天天躁日日躁狠狠躁 | 性按摩xxxx在线观看 | 制服丝袜人妻日韩在线 | 麻豆精品免费观看 | 2021少妇久久久久久久久久 | 日韩av一卡二卡 | 免费的黄色小视频 | 久久免费只有精品国产 | 91极品身材尤物theporn | 国产又爽又大又黄a片另类软件 | 日日夜夜草 | 欧美成人免费一区二区三区视频 | 欧美又大又黄又粗又长a片 亚洲免费三级 | 免费观看啪啪黄的网站 | 视频一区二区三区在线 | 在线一二区 | 国产黑色丝袜在线观看下 | 国产尤物视频 | 亚洲愉拍自拍 | 欧美日韩一区二区成人午夜电影 | 视频在线观看网站免费 | 亚洲大片在线播放 | 天天躁日日躁aaaxxⅹ | 精品乱码一区二区三区四区 | 国产做爰高潮呻吟视频 | 日韩大尺度在线观看 | 国产亚洲精品久 | 亚洲人成人无码网www电影首页 | 人妻精品久久无码区洗澡 | 青青草久久久 | 美女裸体无遮挡免费视频网站 | 亚洲精品无码久久久久av老牛 | 国产情侣啪啪 | bnb99八度免费影院 | 91微拍| 天美传媒精品1区2区3区 | 激情图片区 | 日韩av中文字幕在线播放 | 国产高清sp | 韩国国内大量揄拍精品视频 | 欧美黑人做爰爽爽爽 | 人妻精品动漫h无码中字 | 九九久久精品国产免费看小说 | 人妻三级日本香港三级极 | 91原创国产 | 8ⅹ8x擦拨擦拨成人免费视频 | 小泽玛莉亚一区二区视频在线 | 亚洲一区二区三区高清av | 亚洲乱码在线 | 无码高潮又爽又黄a片日本动漫 | 观看国产色欲色欲色欲www | 影音先锋人妻av在线电影 | 99久久国产热无码精品免费 | 免费av在线播放 | 日韩在线视频一区二区三 | 免费毛片在线播放免费 | 亚洲欧美第一视频 | 免费国产污网站在线观看15 | 国产超爽人人爽人人做人人爽 | 亚洲欧美高清一区二区三区 | 亚洲色成人网站www永久男男 | 成年无码a√片在线观看 | 好吊日在线观看 | 亚洲高清偷拍一区二区三区 | 国产精品美女乱子伦高 | 国产精品亚洲mnbav网站 | 国产又粗又长又黄视频 | 黄色一级网址 | 久久婷婷色综合老司机 | 九九国产精品视频 | 久久激情视频 | 久久无码潮喷a片无码高潮 av在线片 | 亚洲一区 日韩精品 中文字幕 | 久久中文字幕无码a片不卡古代 | 国产第一页浮力影院草草影视 | 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ麻豆 | 日本免费在线 | 少妇暴力深喉囗交3p | 一区不卡在线观看 | 在线观看涩涩视频 | 狠狠色综合网丁香五月 | 精品伊人久久久大香线蕉下载 | 字幕专区码中文欧美在线 | 婷婷丁香六月激情综合在线人 | 欧美激情网站 | 奇米成人网 | 欧美在线观看免费高清 | 女人被爽到高潮视频免费国产 | 国产欧美精品在线 | 亚洲国产精品久久青草无码 | 狠狠精品干练久久久无码中文字幕 | 一二三四观看视频社区在线 | 久久无码中文字幕久久无码app | 亚洲宅男av | 精品视频一区二区三区 | 一级片一区 |