玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

各位前輩，請問有什么方法可以用編碼器計算電機的速度。本人現在做一臺設備，需兩電機同步，所以需要先知道普通電機的速度，再反饋給伺服，有誰能知道具體怎么算的麻煩告訴下，先謝了！我只知道編碼器的數值，求電機速度。若知道的請講具體點，我在百度上收了，但講得不明白，所以來這里再次求助專業人士了。感激不盡！

先測量出電機轉一秒鐘的脈沖數，用脈沖數乘以60，即可算出電機轉1分鐘編碼器的脈沖數，再初一編碼器轉一周的脈沖數，如360P就除以360即可算出電機的轉速！如需響應速度較快，可縮短脈沖采集周期。

謝謝你！我大致明白，明天再從新寫看看。