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編碼器加PLC加變頻器驅(qū)動(dòng)減速機(jī)帶動(dòng)皮帶定位，短距離定位很準(zhǔn)，長(zhǎng)距離就有誤差而且重復(fù)性我差5毫米，走的實(shí)際值和設(shè)定值也不對(duì)，走的越遠(yuǎn)，比設(shè)定值小的越多，這究竟是什么問題，是干擾問題嗎，還是程序上有事搞不清楚，請(qǐng)教大家

明天到現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，現(xiàn)在還是一頭污水，沒有方案，真是難弄啦，希望大家賜教

變頻有否有分段減速再停下？你在監(jiān)控當(dāng)變頻停止時(shí)候，高速計(jì)數(shù)器的值和設(shè)定值有多大的偏差？再驗(yàn)證你所收到的脈沖數(shù)與所走的距離是否一致？就清楚問題出在那里，
還有你的編碼器安裝到那里？不要安裝在電機(jī)上，最好是安裝在驅(qū)動(dòng)輪上，這樣可以避免機(jī)械間隙的影響，線速度也會(huì)影響精度的

謝謝2樓，我今天去了一天，首先解決了一下編碼器干擾問題，把編碼器屏蔽網(wǎng)接到PLC的24V電源的負(fù)上，效果好點(diǎn)啦，每次定位誤差正負(fù)1.5毫米啦，但是600毫米以上還是有點(diǎn)大

2樓說的速度怎么能影響精度，請(qǐng)指教一下，另外我現(xiàn)在皮帶的走的速度挺慢，快到設(shè)定值時(shí)，基本是1HZ頻率運(yùn)行

有可能是累積誤差，每一個(gè)脈沖所對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度和實(shí)際的有差別，還有看你的編碼器安裝的位置。

在線監(jiān)控脈沖數(shù)和你計(jì)算出的長(zhǎng)度有否差別，還有相同長(zhǎng)度誤差是否一樣？還有剪切時(shí)侯材料有否走位。故障原因自己去查

能否在行走的總距離中分幾段設(shè)幾個(gè)定點(diǎn)檢測(cè)位，用來修正編碼器值。。。

用這種方式 肯定會(huì)有誤差的，影響的因素也很多
首先檢查外部設(shè)備，PLC的運(yùn)算程序，最好能用浮點(diǎn)運(yùn)算

問一下樓主的編碼器的輸入方式，是兩相2的嗎？皮帶的是否有滑動(dòng)。設(shè)備震動(dòng)嗎

每次設(shè)定長(zhǎng)度和實(shí)際走的長(zhǎng)度通過脈沖換算還差都不到0.5毫米，就是數(shù)設(shè)定100毫米應(yīng)該走20000脈沖，到走完一般在19950--20090之間，但測(cè)量就誤差大啦，設(shè)定長(zhǎng)度700毫米以上重復(fù)誤差更大，我說的誤差是指設(shè)定700毫米，重復(fù)走10次，10次中每次的實(shí)際距離有誤差列入測(cè)量的實(shí)際值701、699、698、697、696等不一樣，但是每次監(jiān)控編碼器走的脈沖都是上下不差0.5毫米，我開始時(shí)編碼器是用A/B兩相計(jì)數(shù)，我怕PLC高速輸入口最高頻率不夠造成，改成單向的也沒解決問題，我老是懷疑編碼器多輸出脈沖啦，單怎么也排除不了，愁死啦

誰能幫忙拿個(gè)主意，就差一點(diǎn)，只要做到2毫米之內(nèi)就好，

單相脈沖更不行了，還是改回兩相脈沖吧！編碼器的脈沖上下不差5毫米，說明了神馬？說明了傳動(dòng)部分精度不夠，還是解決機(jī)械問題吧！按2樓說的，編碼器裝到驅(qū)動(dòng)軸上，就是傳動(dòng)部分的最后一級(jí)！