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zhcwos

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樓主發(fā)表于: 2011-08-15 18:57

只看樓主 | 小中大

我們公司有一臺(tái)交流伺服電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中抖動(dòng)十分厲害，哪位高手知道怎么回事？從哪里做手解決？謝謝

d95

夢(mèng)想與現(xiàn)實(shí)的差距

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1樓發(fā)表于: 2011-08-15 19:15

只看該作者 | 小中大

你是什么牌子的伺服，我在調(diào)試東元伺服出現(xiàn)過(guò)因過(guò)轉(zhuǎn)距引起的電機(jī)震動(dòng)，電機(jī)“咔咔”的故障，要把驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行【出廠設(shè)置】等參數(shù)設(shè)置后電機(jī)故障解決

slik

級(jí)別: 論壇先鋒

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2樓發(fā)表于: 2011-08-15 19:41

只看該作者 | 小中大

是不是位置環(huán)增益設(shè)得過(guò)大，導(dǎo)致系統(tǒng)剛性過(guò)大，或是P,I,D等參數(shù)有做過(guò)人工修改導(dǎo)致震蕩？

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tuanailing

精細(xì)出真功

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3樓發(fā)表于: 2011-08-15 20:25

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電機(jī)有問(wèn)題的，以前我的電機(jī)也一樣，更換之后就不抖了，若是有人知道是什么原因，能簡(jiǎn)單調(diào)整的話，我也想弄下我手頭這爛貨了。要不永遠(yuǎn)不會(huì)動(dòng)它了

做工控，做人生

堅(jiān)士人

心動(dòng)就要行動(dòng)

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4樓發(fā)表于: 2011-08-15 22:00

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先確定轉(zhuǎn)動(dòng)部分是否存在問(wèn)題。比如連軸器，導(dǎo)軌等使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)受力變動(dòng)過(guò)大致電機(jī)抖動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)沒(méi)問(wèn)題就是參數(shù)問(wèn)題，把速度環(huán)參數(shù)，位置環(huán)參數(shù)調(diào)小。調(diào)整（從小到大）OK. 對(duì)了。驅(qū)動(dòng)器有無(wú)報(bào)警。編碼器壞有時(shí)都會(huì)抖動(dòng)。

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fly

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5樓發(fā)表于: 2011-08-15 22:17

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三菱的就問(wèn)4008213030 呵呵

duanzhiwu

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6樓發(fā)表于: 2011-08-15 22:57

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調(diào)一下伺服參數(shù)就可以了

匯榮鋁業(yè)

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7樓發(fā)表于: 2011-08-16 15:40

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也不說(shuō)是什么牌子的伺服，真是愁人。

yamqq

雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。

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8樓發(fā)表于: 2011-08-16 16:03

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2樓說(shuō)昨?qū)Γ鲆妫�，剛性，還有機(jī)械上的問(wèn)題！

這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

zhcwos

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9樓發(fā)表于: 2011-08-16 19:04

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控制系統(tǒng)是實(shí)強(qiáng)米格的，前幾天都使用正常。突然出現(xiàn)的情況。電機(jī)感覺(jué)在左右旋轉(zhuǎn)，偶爾還會(huì)出現(xiàn)自動(dòng)反轉(zhuǎn)

fffsjm

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10樓發(fā)表于: 2011-08-16 20:12

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amk伺服電機(jī)是最難用的

fcmsyj

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11樓發(fā)表于: 2011-08-17 00:05

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應(yīng)該是參數(shù)有問(wèn)題

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