玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

請問這個指令里面的H2000是什么含義啊， BFM#36里面b0-b15具體該如何對應(yīng)設(shè)置呢？  先謝過大俠們了！！！

看手冊，36是做啥用的，H2000是16進(jìn)制，轉(zhuǎn)成2進(jìn)制對應(yīng)你的36的16個位。各個位什么意思就要看手冊了。

H2000變成2進(jìn)制數(shù)為B0010 0000 0000 0000 依次對應(yīng)b15至b0,理解為電機(jī)系統(tǒng)、位置數(shù)據(jù)為原值、電機(jī)轉(zhuǎn)向由正反向脈沖給定、定位數(shù)據(jù)增加為正向、歸零方向必須為反向運(yùn)轉(zhuǎn)方向、梯形加減速控制、DOG開關(guān)為N/O點(diǎn)、DOG開關(guān)脫開后計(jì)PG0點(diǎn)數(shù)、停止指令中斷后再啟動將運(yùn)行剩余距離。