玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個
工控威望: 419 點
下載積分: 813 分
在線時間: 585(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-12-12
查看brokenhope的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-05-23 15:33
各位:
現(xiàn)有一單軸機械手最高速度為500mm/s,我想請問一下如何把PLC發(fā)脈沖的頻率和這個速度對應(yīng)起來,比如我一個脈沖走0.01MM,絲桿導程為10MM,編碼器分辨率為2048*4,電子齒輪比為1024/125,那PLC脈沖速度為4000HZ的話,這時對應(yīng)電機速度是多少mm/s?還請大家不吝賜教,十分感謝!
z4131246
華銘工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 571 個
工控威望: 2562 點
下載積分: 23788 分
在線時間: 521(小時)
注冊時間: 2010-10-22
最后登錄: 2022-08-19
查看z4131246的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-05-24 08:45
你的傳動部件導成是10MM那電機轉(zhuǎn)一周移動部件就走10MM由一個脈沖走0.01MM可以算出你的電機轉(zhuǎn)一周需要1000個脈沖,你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機速度就是4轉(zhuǎn)每秒,那你的傳動機構(gòu)的相對應(yīng)電機的速度就是40MM每秒(電子齒輪比1024/125    1024為電機轉(zhuǎn)一周需要的脈沖數(shù)125為電機轉(zhuǎn)一周PLC實際發(fā)生的脈沖數(shù)所以可以看出你的電子齒輪比為8.192倍倍頻)。
[ 此帖被z4131246在2011-05-24 09:04重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(brokenhope) 熱心助人
    brokenhope
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 183 個
    工控威望: 419 點
    下載積分: 813 分
    在線時間: 585(小時)
    注冊時間: 2008-12-25
    最后登錄: 2025-12-12
    查看brokenhope的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2011-05-24 09:35
    你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機速度就是4轉(zhuǎn)每秒,那你的傳動機構(gòu)的相對應(yīng)電機的速度就是40MM每秒--------------請問這個4轉(zhuǎn)/ 每秒是怎么算的,還有這個40MM每秒又是怎么算的?
    z4131246
    華銘工控
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 571 個
    工控威望: 2562 點
    下載積分: 23788 分
    在線時間: 521(小時)
    注冊時間: 2010-10-22
    最后登錄: 2022-08-19
    查看z4131246的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2011-05-24 11:53
    引用
    引用第1樓z4131246于2011-05-24 08:45發(fā)表的  :
    你的傳動部件導成是10MM那電機轉(zhuǎn)一周移動部件就走10MM由一個脈沖走0.01MM可以算出你的電機轉(zhuǎn)一周需要1000個脈沖,你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機速度就是4轉(zhuǎn)每秒,那你的傳動機構(gòu)的相對應(yīng)電機的速度就是40MM每秒(電子齒輪比1024/125    1024為電機轉(zhuǎn)一周需要的脈沖數(shù)125為電機轉(zhuǎn)一周PLC實際發(fā)生的脈沖數(shù)所以可以看出你的電子齒輪比為8.192倍倍頻)。

    上面不是寫了嗎根據(jù)你的傳動部件導成是10MM那電機轉(zhuǎn)一周移動部件就走10MM而一個脈沖走0.01MM可以算出你的電機轉(zhuǎn)一周需要1000個脈沖(這個速度就是1000r/s)而你的PLC發(fā)送脈沖速度是4000HZ(就是PLC每秒發(fā)送4000個脈沖而電機1000個脈沖轉(zhuǎn)一周 電機當然就是4轉(zhuǎn)每秒了)

    主站蜘蛛池模板: 色8激情欧美成人久久综合电影 | 久久久性色精品国产免费观看 | 一边摸一边抽搐一进一出口述 | 欧美性色视频 | 青青久在线 | 少妇把腿扒开让我舔18 | 天堂va欧美ⅴa亚洲va免费 | 亚洲精品国产a | 黄色在线观看视频 | 在线a免费 | 久久91精品国产 | 国产精品久久久久9999吃药 | 免费h动漫无码网站 | 一级理论片 | 怡春院国产精品视频 | 九九热欧美 | 免费观看毛片网站 | 国产三级久久精品三级 | 国产精品亚洲片夜色在线 | 国产乱轮视频 | 精品国产香蕉伊思人在线 | 在线观看视频免费 | 免费做a爰片久久毛片a片 | 国产韩国精品一区二区三区 | 亚洲高清视频在线 | 四虎永久在线精品免费网址 | 国产小视频在线观看免费 | 在线免费观看黄 | 91国偷自产一区二区开放时间 | 一级黄色网址 | 奶头挺立呻吟高潮视频 | 国产日产欧产精品精乱了派 | 久久久精品人妻一区亚美研究所 | 爱看av | 久久久久久久爱 | 无码内射中文字幕岛国片 | av网站免费播放 | 亚洲午夜福利在线视频 | 新国产三级视频在线播放 | 97精品久久人人爽人人爽 | 2025国产精品 | 久久99精品久久久久久园产越南 | 99久热在线精品视频观看 | 国产精品丝袜一区二区三区 | 在线 欧美 中文 亚洲 精品 | 成人做爰69片免费看网站 | 六月婷婷国产精品综合 | 忍不住的亲子中文字幕 | 精品一卡二卡三卡 | 亚洲国产精品久久久天堂不卡海量 | 自拍偷自拍亚洲精品情侣 | 天天综合久久 | 无码日韩精品一区二区三区免费 | 日韩av人人夜夜澡人人爽 | 国产无限资源 | 成人av专区精品无码国产 | 国精产品乱码一区一区三区四区 | 一本久草 | 欧美性猛交xxxx乱大交蜜桃 | 日本三级理论久久人妻电影 | 亚洲性色av日韩在线观看 | 射精情感曰妓女色视频 | 日韩亚洲欧美中文高清 | 福利姬液液酱喷水 | 最新国产拍偷乱偷精品 | 小泽玛利亚一区二区在线 | 久久精品无码一区二区三区不卡 | 日本成人一区 | 欧美一级片网站 | 不卡av一区| 性色av免费在线观看 | 欧美日韩亚洲中文字幕二区 | 动漫精品一区一码二码三码四码 | 欧美日韩一二 | 美女视频一区 | 国产精品免费久久久久电影 | 在线观看国产精品入口男同 | 亚洲一区中文字幕在线 | 国産精品久久久久久久 | 一一级黄色片 | 国产开嫩苞视频在线观看 | 亚洲aⅴ天堂av在线电影 | 欧美成年黄网站色视频 | 日韩精品www| 亚洲综合av永久无码精品一区二区 | 亚洲午夜精品在线 | 久久久亚洲精品av无码 | 成人在线免费视频 | 中文字日产乱码六区中国有限公司 | 爱操成人网 | 亚洲另类视频 | aaaaa少妇高潮大片 | 免费人妻无码不卡中文18禁 | 亚洲第一页在线观看 | 久久婷婷国产剧情内射白浆 | 亚洲一区欧美 | 黄色片视频在线观看 | 亚洲国产一区二区三区亚瑟 | 久久天天躁夜夜躁狠狠躁 |